A Igreja Matriz de São Pedro, está situada num dos locais mais elevados da vila. A sua origem é muito antiga, havendo já relatos da sua existência em 1394. Segundo reza a tradição esta é a segunda igreja matriz da vila, e sucede à primeira, hoje conhecida por Santuário da Boa Nova.
Das origens, conservam-se as estátuas góticas de São Pedro, o Padroeiro e de Santa Catarina Mártir, em mármore, expostas nos acrotérios da fachada principal. No século XVI sofreu alterações, de cujo período são vestígios a ábside, de abóbada nervurada, coberta de azulejos do tipo maçaroca. No século XVIII foram executados o retábulo de talha dourada do altar-mor e o púlpito, em mármore.