Situado no ponto mais alto da vila do Alandroal, o Castelo de Alandroal é uma construção militar edificada no reinado de D. Dinis, entre 1294 e 1298. É o resultado de um grande investimento feito pela Ordem de Avis em castelos no Alentejo nesta época.
Uma característica interessante é a identidade e formação cultural do seu arquitecto. Como se pode ver na inscrição localizada no torreão direito da porta do castelo, o responsável pela condução dos trabalhos foi um homem oriundo da comunidade muçulmana e auto-intitulado “Eu, Mouro Galvo”. Este letreiro tem sido considerado uma das mais importantes marcas mudéjares no nosso país. Outra das marcas da formação cultural deste mestre de obra é a janela de arco em ferradura localizada numa das torres, de gosto mudéjar.
No castelo fica situada a Igreja Matriz do Alandroal, e a Torre de Menagem onde foi instalado o relógio em 1744.
Foi classificado como monumento nacional em 1910 e restaurado na década de 40 do século XX.